Playa Esterillos Oeste esta localizada al sur de Playa Hermosa, estas dos playas están divididas por Punta Judas.
Esterillos Oeste no puede ser vista desde la carretera. De debe estar atento para que no se le pase la entrada a esta playa. Esta playa, con 7 kilómetros de largo, es ideal para caminatas o para correr. Las olas no son tan verticales y rápidas como en Playa Hermosa lo que las hace ideales para tablas largas de surf.
Muchos surfeadores que viven en Jacó, prefieren surfear más al sur, en estas dos playas.
Sin embargo, no sólo surfeadores visitan esta playa. Especialmente los fines de semana, familias costarricenses la frecuentan. Es uno de los lugares en Costa Rica en donde el turismo nacional supera en número al turismo extranjero.
Los nadadores deben tener cuidado con las corrientes y se deben informar con los residentes de la zona sobre posibles peligros.
La parte norte de esta playa es una sección escarpada llena de rocas. Hay una estatua de una sirena sentada en las rocas.
Según los surfeadores, este lugar para surfear se llama “La Sirena”, las olas que rompen lentas hacia la derecha son excelentes para surfeadores con tabla larga de surf.
Aquí es mejor surfear durante la mañana. Cuando la marea esta alta, las olas rompen sobre un fondo rocoso. Más a la izquierda de este sitio, el fondo es arenoso y también es un buen lugar para surfear.
En la parte norte de la playa se forman “piscinas” entre las rocas. Debido al cambio de marea durante la marea baja se pueden ver numerosos restos fósiles en las rocas.