Bahía Drake es llamada así después que el expedisionista ingles Sir Francis Drake anclara en esta bahía en 1579 en su expedición alrededor del mundo.
Usted puede acceder a Bahía Drake por el rió Sierpe o por automovil desde Rincón. El rió Sierpe y su rivera tiene la mayor área de manglares de América Central, muchas especies en peligro de extinción se encuentran aquí como el águila arpía.
En una pequeña franja de tierra localizada al norte de Agujitas, existe un lugar de villas indígenas, de herencia indígena de la zona. Para los visitantes que busquen recuerdos típicos deberán llegar a esta zona, técnicas y materiales tradicionales son empleados aquí.
En toda la Península de Osa la biodiversidad es impresionante y en Bahía Drake no es la excepción, tucanes, macacos escarlata y ballenas jorobadas son fácilmente observados desde esta zona.
En la parte sur rodeado de plantaciones de cacao y café uno llega a la desembocadura del río Agujitas. Esta es un sitio especial para el buceo, nadar o para pasear por el río en kayak.
Siguiendo este camino se llega a hermosas playas, la última de estas es San Josecito que rodea el parque nacional Corcovado. Otro gran sitio para el nado y el buceo.
Algunos hoteles de la zona tienen sus propios botes y ofrecen viajes de medio y un día para la pesca o solo paseo.
Hay excursiones de buceo y snorkeling desde Bahía Drake a Caño Island. Es posible observar peces de mar abierto y peces de arrecife. La Isla del Caño es uno de los mejores lugares para realizar estos deportes en Costa Rica.