Playa Esterillos Oeste liegt südlich von Playa Hermosa, zwischen den beiden Stränden befindet sich der felsige Küstenabschnitt mit dem Namen Punta Judas.
Esterillos Oeste ist von der Landstrasse nicht einzusehen, man muss etwas aufpassen um die Abzweigung nicht zu verpassen.
Der 7 Kilometer lange Strand ist perfekt zum Spazierengehen oder Joggen. Der Pazifik bietet hier gute Surfmöglichkeiten, die Wellen laufen an dieser Stelle etwas flacher.
Viele Surfer aus Jaco fahren wegen der Wellen lieber zum surfen zu südlicher gelegenen Stränden wie Hermosa oder Esterillos Oeste. Dennoch kommen nicht nur Surfer, sondern vor allem am Wochenende auch viele costaricanische Familien an den Strand. Es ist einer der Stände in Costa Rica an denen die Zahl der Einheimischen die Zahl der ausländischen Touristen noch übersteigt.
Schwimmer sollten in Esterillos Oeste auf Strömungen achten und sich eventuell vorher bei Ortskundigen über Gefahren erkundigen. Das nördliche Ende des Strandes ist felsig, vom Strand aus kann man die Statue einer Meerjungfrau auf einem der Felsen sitzen sehen.
Folglich heisst dieser Surfspot „La Sirena“ (die Meerjungfrau), die langsamen nach rechts brechenenden Wellen sind ideal für Longboarder. Am besten surft man hier morgens bei Hochwasser, die Wellen brechen über einem steinigen Untergrund. Etwas weiter links ist der Untergrund wieder sandig und die Wellen auch surfbar.
Zwischen den Felsen, am nördlichen Ende des Strandes, gibt es geschützte Becken in denen man sich herrlich abkühlen kann. Bei Ebbe gibt das Meer den Blick frei auf eine Vielzahl von Vesteinerungen.